SINOPSE
Pontes rolantes desempenham um papel crucial no transporte de cargas, sendo essenciais para setores como portos e indústrias. No entanto, sua operação pode ser arriscada, tanto para os operadores quanto para as cargas, especialmente devido ao fenômeno do balanço pendular, que afeta a segurança e a eficiência.
Uma nova metodologia de controle é proposta para enfrentar esse desafio, combinando Lógica Fuzzy e Controle Ótimo. Essa abordagem visa melhorar a regulação do deslocamento pendular, utilizando algoritmos que promovem um posicionamento mais estável e seguro das cargas durante as operações.