SINOPSE
Com um enfoque prático, este manual explora quatérnios e suas aplicações em rotações tridimensionais, especialmente no contexto de quadricópteros. Reúne anotações, códigos e ilustrações que facilitam a compreensão dos conceitos, além de exercícios que reforçam o aprendizado de álgebra linear e suas relações com quatérnios.
A ferramenta Matlab é apresentada como um recurso essencial para cálculos, permitindo a criação de uma biblioteca de funções que organiza e acessa códigos conforme a necessidade. O material é ideal para iniciantes, oferecendo sugestões de leituras complementares e curiosidades que ampliam o conhecimento sobre o tema.
