SINOPSE
Os elementos fundamentais da teoria de controle de processos são apresentados de forma acessível, ideal para quem está começando. As análises são realizadas no domínio do tempo, permitindo compreensão com conhecimentos básicos de física e cálculo. Estratégias de controle, como on-off, P, PI e PID, são exploradas, assim como aspectos práticos que envolvem perturbações, ruído de medição e saturação dos atuadores.
O desenvolvimento de um sistema de controle básico é abordado em etapas, desde a análise de dados até a implementação em malha fechada. Exercícios, problemas resolvidos e atividades práticas são oferecidos, com roteiros que podem ser utilizados em um kit experimental acessível, proporcionando uma plataforma para validação de técnicas de controle.