Drones e Aerofotogrametria: Uma Questão de Atitude e de Matemática: Correção Geométrica no Ângulo Yaw

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Aeronaves pilotadas remotamente têm se destacado como ferramentas acessíveis para aerolevantamentos, especialmente em imageamentos ópticos. A pesquisa busca corrigir erros geométricos em ortomosaicos não ajustados, utilizando um método matemático paramétrico que envolve a matriz de rotação, além de um algoritmo de rotação de imagem desenvolvido em Python.

As áreas de estudo estão localizadas no Rio de Janeiro e em Minas Gerais, abrangendo diferentes relevos. A metodologia, composta por sete fases, culmina na criação de novos ortomosaicos e modelos digitais de elevação, demonstrando a eficácia do modelo matemático na melhoria da precisão geoespacial.

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